活動日期：2018-12-02

活動時間：9:00

報告人：李世華教授

主持人：趙志良副教授

地點：長安校區(qū)數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院多功能廳

主辦單位：數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院

講座內(nèi)容簡介：

機電系統(tǒng)存在各類非線性環(huán)節(jié)：摩擦、間隙遲滯、飽和等，參數(shù)不確定、攝動以及外部干擾無處不在，這些因素極大地影響了機電系統(tǒng)閉環(huán)性能。與高增益以及PID等控制等方法相比，基于時域頻域先進建模、分析與干擾估計前饋補償?shù)姆蔷€性控制方法給出了另外一種不同的解決途徑，它可以很好地提升閉環(huán)系統(tǒng)的精度和抗干擾性能。本次報告將討論如何從時域/頻域建模、干擾建模和前饋、先進復(fù)合控制角度提高閉環(huán)系統(tǒng)的抗干擾性能和精度，分析了傳統(tǒng)PID控制算法的理論局限性，給出了這方面的一些最新理論研究進展和成果；結(jié)合運動控制、電力電子系統(tǒng)、過程控制、飛控系統(tǒng)等不同應(yīng)用特點，探討了幾種不同的應(yīng)用設(shè)計案例，展示了實驗驗證結(jié)果。

講座人簡介：

李世華，東南大學(xué)二級教授，自動化學(xué)院副院長，江蘇省自動化學(xué)會秘書長, IET Fellow, IEEE工業(yè)電子系統(tǒng)協(xié)會運動控制技術(shù)委員會委員、電機技術(shù)委員會委員。從事機電系統(tǒng)的非線性控制理論及應(yīng)用方面的研究工作，包括非光滑控制理論，干擾觀測控制理論及其在運動控制、交流伺服、汽車電子、電力電子系統(tǒng)應(yīng)用等。負責(zé)完成科研項目三十多項，其中主持國家自然科學(xué)基金3項、973子課題1項、省部級基金8項、企業(yè)委托等其它項目20余項，與企業(yè)合作完成國家十二五863重大項目1項。致力于走控制理論與應(yīng)用結(jié)合之路，研究成果已經(jīng)為企業(yè)產(chǎn)生了顯著的經(jīng)濟效益。出版英文專著1部、中文專著1部，發(fā)表論文200多篇，其中SCI論文100余篇。獲得教育部自然科學(xué)獎二等獎1次（排名第1）、江蘇省科學(xué)技術(shù)進步二等獎1次（排名第2）。入選江蘇省杰出青年基金計劃和教育部新世紀優(yōu)秀人才計劃。連續(xù)3年入選Elsevier中國高被引學(xué)者，2017-2018連續(xù)兩年入選科睿唯安全球高被引科學(xué)家榜單。