講座內(nèi)容：目前控制論已經(jīng)從基于單一被控對(duì)象、傳感器和控制器的單個(gè)體控制論向網(wǎng)絡(luò)化多智能體系統(tǒng)的控制論轉(zhuǎn)變，基于多智能體系統(tǒng)的協(xié)同估計(jì)、優(yōu)化與控制在國際和國內(nèi)都是系統(tǒng)控制的前沿和熱點(diǎn)領(lǐng)域；本報(bào)告從單個(gè)系統(tǒng)到多智能體系統(tǒng)對(duì)學(xué)習(xí)控制理論與方法作簡單綜述，分析了相關(guān)研究的現(xiàn)狀和各種方法的優(yōu)缺點(diǎn)，介紹本人課題組在該方向的研究成果，對(duì)一般的非線性多智能系統(tǒng)，利用模糊邏輯系統(tǒng)對(duì)其建立參數(shù)化模型，設(shè)計(jì)其一致性分布式自適應(yīng)學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)，分析該學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的一致性。該結(jié)果為傳感網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)協(xié)同信息處理、多機(jī)器人和無人航行器協(xié)作等應(yīng)用問題奠定了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。